自動運転レベル4の社会実装へ。佐賀市で行う「通信×モビリティ」の挑戦

楽天モバイルは、総務省 令和7年度「地域社会DX推進パッケージ事業（自動運転レベル4検証タイプ）」に採択され、実証団体の産学官7者（楽天モバイル、佐賀市交通局、建設技術研究所、沖電気工業、先進モビリティ、東海理化、佐賀市、東京科学大学）とともに、佐賀市において自動運転バスのレベル4導入（注1）に向けた実証を行いました。本事業では、地域における新たなモビリティサービスの実現を目指しています。自動運転専用の通信回線を用意するのではなく、普段利用している携帯電話の通信を活用した自動運転技術の社会実装に向けた検証を進めています。

実証実験の様子は、動画でもご覧いただけます。

検証では、以下の3点に取り組みました。 

佐賀駅バスセンターへの進入口には、右折専用レーンを含め3車線の信号のない大きな交差点があります。高架下のため見通しが悪く、自動運転バスの車載カメラでは、歩行者や対向車が死角に入ってしまうことが、安全確保の観点で課題となっています。そこで、バスセンター付近の道路に路側センサーを2カ所設置。自動運転バスと路側センサーの情報をリアルタイムで連携させて、バスが安全に右折できるか検証しました。

2025年10月30日（木）から11月3日（月）の期間、佐賀市では「2025佐賀インターナショナルバルーンフェスタ」が開催され、5日間で累計83万人以上が来場しました。期間中は大勢の人々が集まるため、モバイル通信が混雑している環境で、自動運転バスの遠隔監視を検証しました。具体的には、バス内外の監視カメラ映像を遠隔監視システムへ送信し、通信環境に応じてデータサイズなどを最適化することで、映像を安定して送信できるかや、映像の画質を落とした状態でも、バス内外の状況を正確に認識できるかについて検証しました。 

自動運転バスの運行には、車内外のデータをリアルタイムで監視するための途切れない通信環境が不可欠です。しかし、山間部のトンネルなどの一部は、携帯電話の電波が届きにくく、自動運転バス導入の大きな障壁となっています。そこで今回は、佐賀市内のトンネルに基地局よりも低コストで導入可能なレピーターという中継局を設置しました。基地局の電波を中継・増幅するこの装置を活用し、自動運転バスがトンネル走行中も安定して映像を伝送できるか、モバイル通信環境を検証しました。

本事業に参画した背景や成果について、佐賀市および楽天モバイルの担当者にお話を伺いました。

（注1）自動運転レベル4： 特定の環境下で運転者が介入することなく、システムがすべての運転操作を行う自動運転レベルのこと。

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